Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 965

TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreache
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State
AUF
U M
FP M
S M
O M
O M
FP M
R DBX
UN DBX
U M
U M
FP M
R M
R M
//optional begin
SPBN m002;
L MB
OW W#16#10;
T DBB
m002: NOP 0;
//optional end
CALL "SpinCtrl" (//Z-Achse verfahren
Start
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
:= T 110,
:= S5T#200MS,
:= S5T#1S,
:= S5T#1S,
:= S5T#1S,
:= S5T#2S,
:= M 111.1,
:= M 111.2,
:= M 111.3,
:= M 111.4,
:= MB 112);
"Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
111.2; //Moveaxis
111.5; //FC18 Start
111.7; //Start FC18
111.3; //Test erfolgreich beendet
111.4; //Fehler aufgetreten
110.3;
28.7; //Anforderung PLC-kontrollierte Achse
63.1; //Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
111.0; //Start Bremsentest für FB
110.7; //Bremsentest läuft
110.4;
111.0; //Start Bremsentest für FB
110.7; //Bremsentest läuft
115; //alter Kanalzustand
8; //Kanal Achse anfordern
:= M 111.2,
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
//Timernummer
//Überwachungs-Zeitwert:
//Bremsentest aktiv DBX71.0
//Überwachungs-Zeitwert:
//Bremse geschlossen
//Überwachungs-Zeitwert:
//Fahrbefehl ausgegeben
//Überwachungs-Zeitwert:
//Festanschlag erreicht
//Überwachungs-Zeitwert:
//Testzeit Bremse
//Anforderung Bremse schließen
//Anforderung Verfahrbewegung //anstoßen
//Test erfolgreich beendet
//Fehler aufgetreten
//Fehler Status
//Start des Verfahrbewegung
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