6.5 Regelung; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.5 Regelung
6.5.1

Allgemeines

Lageregelung einer Achse/Spindel
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebs und
einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut:
Bild 6-10 Prinzipielle Darstellung der Sollwert-Verarbeitung und Regelung
Informationen zur Ruckbegrenzung siehe Kapitel "B2: Beschleunigung (Seite 231)".
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose-, Reibkompensation und
Spindelsteigungsfehlerkompensation siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung

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