Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 102

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
Systemvariablen
Zur Realisierung der anwenderspezifischen Fehlerreaktionen stehen folgende
Systemvariablen zur Verfügung:
Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[<n>,<Achse>]
$VA_ABSOLUTE_ENC_DELTA_INIT[<n>,<Achse>]
<n>: Gebernummer
<Achse>: Achsname
102
Bedeutung
Anzahl der erkannten Grenzwert-Überschreitungen
Enthält die aktuelle Anzahl der erkannten Grenzwert-
Überschreitungen beim Vergleich zwischen absoluter und
inkrementeller Geberspur
Der Wert wird auf 0 zurückgesetzt bei:
• POWER ON
An- bzw. Abwahl von Parken
•
Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Anfangs-Differenz bei Absolutgeber
Enthält den Anfangs-Differenzwert zwischen der letzten im
statischen NC-Speicher gepufferten Absolut-Position und der
aktuellen Absolut-Position.
Format des Differenzwerts: Zahl der internen Inkremente
(siehe MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM bzw. MD10210
$MN_INT_INCR_PER_DEG)
Der Wert wird aktualisiert bei:
POWER ON
•
Warmstart
•
• Abwahl von Parken
Rückkehr unter die Gebergrenzfrequenz
•
Es erfolgt kein Rücksetzen bei Reset.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen