Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 356

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.6 Optimierung der Regelung
Diese lassen sich mit Hilfe der Lagesollwertfilter für Dynamik-Anpassung
(MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME) und für Ruck (MD32410 $MA_AX_JERK_TIME)
reduzieren, wodurch die Achse wieder etwas langsamer wird.
Gleiche Achsdaten eines Interpolationsverbundes
Alle Achsen eines Interpolationsverbundes sollten in den folgenden Daten gleich eingestellt
sein:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (angepasst über MD32910)
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (oder MD32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME) (abhängig von Mechanik und Antrieb)
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Zur Kontrolle dient die K
Ungleiche Achsdaten eines Interpolationsverbundes
Sind gleiche Werte in den o. g. Daten nicht möglich, so kann mit Hilfe des folgenden
Maschinendatums eine Anpassung bewirkt werden:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Dadurch ist es möglich, den gleichen K
Normalerweise sind unterschiedliche K
● In einer oder in mehreren Achsen passen die Getriebefaktoren nicht.
● Die Einstelldaten der Vorsteuerung stimmen nicht.
Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises (MD32800)
Die Aktivierung des Filters für Drehmoment-Vorsteuerung erfolgt mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 4
Für die Einstellung der Zeitkonstante des Stromregelkreises MD32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME gelten dieselben Regeln und Empfehlungen wie bei der
Drehzahlvorsteuerung.
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-Anzeige im Bild "Service Achse".
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-Wert anzuzeigen.
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-Anzeige-Werte ein Indiz für folgende Fälle:
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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