Parametrierung; Wirkung Der Bag-Spezifischen Signale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zustand der NC
Handbetrieb
+ Kanal läuft
Abarbeitung von
INITIAL.INI
Satzsuchlauf
Alarm, der nicht durch NC-
Start behoben werden kann
Digitalisieren eingeschaltet
Kanal im Fehlerzustand
8.10.2

Parametrierung

Wirkung der BAG-spezifischen Signale

Die Wirkung der BAG-spezifischen Signale (NC/PLC-Nahtstellensignale DB11) auf Kanäle
der Betriebsartengruppe, die gerade Interruptroutinen bearbeiten, wird eingestellt im
Maschinendatum:
MD11600 $MN_BAG_MASK.Bit n = <Wert>
Bit
MD11600 steuert auch, ob die interne Programmverarbeitungsbetriebsart nur für den Kanal
eingenommen wird, in dem die Interruptroutine aktiviert wurde, oder für alle Kanäle der BAG:
Bit
Wenn aufgrund der Maschinendateneinstellung der Kanal, in dem der Interrupt abgearbeitet
wird, die BAG verlassen hat, wirken auf diesen Kanal die BAG-Signale "BAG-Reset", "BAG-
Stop", etc. nicht. Damit wird die Interruptroutine durchlaufen, ohne von BAG-Signalen gestört
zu werden.
Parametrierbare Starfreigabe
In der Grundeinstellung wird der Start eines ASUP bei folgenden Zuständen im Kanal
blockiert:
● Stopp durch NC-Stop,
● Nicht alle Achsen im Kanal sind referenziert
● Einlesesperre ist aktiv (DB21, ... DBX6.1 = 1)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
ASUP-Start
Interrupt, (PLC)
nicht möglich
Wert Bedeutung
0 0 Die BAG-spezifischen Signale (NC/PLC-Nahtstellensignale DB11) wirken.
1 Die BAG-spezifischen Signale (NC/PLC-Nahtstellensignale DB11) wirken nicht.
Wert Bedeutung
1 0 Eine BAG-Umschaltung erfolgt in allen Kanälen der BAG.
1 Eine interne BAG-Umschaltung erfolgt nur in dem Kanal, in dem eine
Interruptroutine aktiv ist (nur möglich, bei Bit 0==1).
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
Reaktion der Steuerung
Die gerade aktive Bewegung wird gestoppt. Der Restweg wird gelöscht.
Der weitere Ablauf entspricht "Handbetrieb, Kanal gestoppt".
Es wird das Signal "Interruptanforderung nicht möglich" erzeugt.
oder
M0 M01
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