Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 203

Sind bei Bahnbewegungen nur die Achsen AX1 und/oder AX3 beteiligt, werden alle Brems-
und Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
Das relevante Zeitfenster wird in den folgenden Bildern mit t
Bild 3-9
Bild 3-10
Intervalle t
Intervall t
Intervall t
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik
- t und t - t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
0 1 2 3
Bremsvorgang zwischen t
der Beschleunigung auf die Zeit t
verlängert.
- t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
4 5
um den maximalen Anpassfaktor 1,5 reduzierten
Beschleunigung durchgeführt. Dennoch ist der
Beschleunigungsvorgang vor der Zeit t
- t : Der Bremsvorgang zwischen t
6 7
länger als t
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
= T
AX1
adapt...
- t werden durch eine Anpassung
2 3
adapt01
- t
6
dauert.
adapt67
3.4 Dynamikanpassungen
dauern würden.
AX3
bezeichnet.
- t und der
0 1
bzw. t zeitlich
adapt23
- t wird mit einer
4 5
beendet.
adapt45
bleibt unverändert, da er
7
203