Fc 2: Gp_Hp Grundprogramm, Zyklischer Teil - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
END_FUNCTION
12.16.11

FC 2: GP_HP Grundprogramm, zyklischer Teil

Funktion
Die komplette Bearbeitung der NCK-PLC-Nahtstelle erfolgt im zyklischen Betrieb. Um die
Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die Steuer-/Statussignale zyklisch
übertragen, die Hilfs- und G-Funktionsübergabe wird nur auf Anforderung vom NCK
bearbeitet.
Im Baustein werden weiterhin die Handradanwahlen, Betriebsarten und weitere
Bediensignale von der Bedientafel (HMI) an die NCK-/PLC-Nahtstelle so übertragen, dass
bei den Betriebsarten eine wahlweise Anwahl von der MCP oder von der HMI her möglich
ist.
Die Übertragung der HMI-Signale an die Nahtstelle kann durch Setzen des Parameters
"MMCToIF" im FB 1 (DB 7) auf den Wert "FALSE" abgeschaltet werden.
Die Handrad-Anwahlsignale von HMI werden decodiert und in der zugehörigen
Maschinenachs-Nahtstelle oder in der Geometrieachs-Nahtstelle des jeweiligen Handrades
aktiviert (nur wenn im FB 1 der Parameter "HWheelMMC: = TRUE" ist).
Deklaration
FUNCTION FC 2: VOID
//keine Parameter
Aufrufbeispiel
Das Grundprogramm muss - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des
Anwenderprogramms durchlaufen werden. Deshalb ist es als erstes im OB 1 aufzurufen.
Das vorliegende Beispiel enthält die Standard-Deklarationen für den OB 1 und die Aufrufe
für das Grundprogramm (FC 2), den Transfer der MCP-Signale (FC 19) sowie die Erfassung
von Fehler- und Betriebsmeldungen (FC 10).
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
VAR_TEMP
970
Signal_8 := M
NewCycle := TRUE,
Var1 := MB
BufDB := 81,
ClearBuf := M
OB1_EV_CLASS : BYTE;
OB1_SCAN_1 : BYTE;
OB1_PRIORITY : BYTE;
OB1_OB_NUMBR : BYTE;
100.7,
100,
50.0);
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen