Asynchrone Unterprogramme (Asup) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Konkurrierende Achsen
Konkurrierende Achsen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Sie müssen als solche per NC-Maschinendatum definiert sein.
● Sie können entweder von der PLC oder von NC mittels JOG-Tasten verfahren werden.
● Der Start von der PLC ist in den NC-Betriebsarten MDA und AUTOMATIK per FC
● Der Start erfolgt unabhängig von NC-Satzgrenzen.
Es stehen FCs für Positionierachsen, Teilungsachsen und Spindeln (FC 18) zur Verfügung.
Bild 12-11

Asynchrone Unterprogramme (ASUP)

Mit ASUP können beliebige Funktionen in der NCK ausgelöst werden. Vorraussetzung dafür,
dass ein ASUP von der PLC aus gestartet werden kann, ist dessen Existenz und
Vorbereitung vom NC-Programm bzw. durch FB 4 PI-Dienste (ASUP).
Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt gestartet
werden. Das in einem parametrierten Kanal des FC 9 laufende NC-Programm wird durch
das ASUP unterbrochen. Der Start eines ASUP erfolgt durch Aufruf des FC 9 vom
Anwenderprogramm durch den Parameter Start = 1.
Hinweis
Ist ein ASUP noch nicht von einem NC-Programm oder vom FB 4 (ASUP) vorbereitet
worden (z. B. keine Interrupt-Nr. vergeben), wird Start-Fehler (StartErr = TRUE) gemeldet.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
möglich.
FC 18 Ein-/Ausgabe-Parameter
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
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