Implizite Frame-Änderungen; Frames Beim Umschalten Von Geometrieachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
● $P_ACTFRAME
9.5.6 Implizite Frame-Änderungen
9.5.6.1

Frames beim Umschalten von Geometrieachsen

Die Geometrieachskonstellation kann sich im Kanal beim Ein- und Ausschalten einer
Transformation und beim
Über das Maschinendatum:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
kann für alle Kanäle des Systems projektiert werden, ob das aktuelle Gesamtframe anhand
der neuen Geometrieachsen neu berechnet wird, oder ob das Gesamtframe gelöscht wird.
Über das Maschinendatum sind vier Modi einstellbar:
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 0
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
724
Für MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = 1 berechnet sich das Frame wie folgt:
$P_ACSFRAME =
Der aktuelle resultierende Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich nun als Verkettung
aller Systemframes, Basisframes, dem aktuellen einstellbaren Frame und dem
programmierbaren Frame. Der aktuelle Frame wird immer dann aktualisiert, wenn sich
ein Frameanteil ändert.
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich nach folgender Formel:
$P_ACTFRAME =
Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An- und Abwahl von
Transformationen und
Erst nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte
Geometrieachskonstellation berücksichtigt.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten
programmiert wurden, bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
Für , und
TRANSMIT TRACYL
Transformationen (Seite 727)".
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
-Befehl (R3) ändern.
GEOAX()
wird das aktuelle Gesamtframe gelöscht.
GEOAX()
siehe Kapitel "Frames bei An- und Abwahl von
TRAANG
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen