Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 766

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
Beispiel
N90 $SC_TOFRAME_MODE=1
N100 ROT Z45
N110 TCARR=1 TCOABS T1 D1
N120 TOROT
In
N100
angenommen, dass der in
X-Achse dreht, d.h. das Werkzeug liegt in der Y-Z-Ebene und ist gegen die Z-Achse um 30
Grad gedreht. Damit zeigt auch die Z-Achse des in
Richtung (unabhängig vom Wert des Settingdatums SD42980 $SC_TOFRAME_MODE in
N90
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE == 1:
Die alte und die neue X-Achse X und X' fallen in der Projektion in Richtung der alten Z-
Achse zusammen. Die alte und die neue Y-Achse Y und Y' bilden einen Winkel von 8,13
Grad (in der Projektion bleiben rechte Winkel im Allgemeinen nicht erhalten!).
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE == 2:
Y und Y' fallen zusammen und X und X' bilden einen Winkel von 8,13 Grad.
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE == 3:
X und X' und auch Y und Y' bilden jeweils einen Winkel von 4,11 Grad.
Hinweis
Die genannten Winkel (8,13 bzw. 4,11 Grad) sind die Winkel, welche die Projektionen der
Achsen in der X-Y-Ebene bilden. Es sind nicht die räumlichen Winkel dieser Achsen.
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wird eine Drehung in der X-Y-Ebene um 45 Grad beschrieben. Es wird
).
aktivierte Werkzeugträger das Werkzeug um 30 Grad um die
N110
neu definierten Frames in diese
N120
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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