Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 169

Impliziter Genauhalt
In einigen Fällen muss im Bahnsteuerbetrieb ein Genauhalt erzeugt werden, um
Folgeaktionen ausführen zu können. In diesen Situationen wird die Bahngeschwindigkeit auf
Null abgebremst.
● Werden Hilfsfunktionen vor der Verfahrbewegung ausgegeben, so wird der
● Werden Hilfsfunktionen nach der Verfahrbewegung ausgegeben, so werden diese nach
● Enthält ein ausführbarer Satz (z. B. Starten einer Positionierachse) keine
● Wird eine Positionierachse zur Geometrieachse deklariert, so wird mit Programmierung
● Wird eine Synchronachse programmiert, die zuletzt als Positionierachse oder als Spindel
● Wird die Transformation gewechselt, so wird der zuvor bearbeitete Satz mit dem aktiven
● Ein Satz wird mit Interpolator-Ende beendet, falls im Folgesatz die Umschaltung des
● Wird im Teileprogramm die Funktion "Zwischenspeicher leeren" programmiert, so wird
Geschwindigkeit = 0 im Bahnsteuerbetrieb
Unabhängig vom impliziten Genauhalt wird die Bahnbewegung am Satzende auf
Geschwindigkeit Null abgebremst, wenn:
● Positionierachsen mit der Anweisung
● die Zeit für die Positionierung einer Spindel, die mit der Anweisung
● im aktuellen Satz Geometrieachsen verfahren und im folgenden Satz stattdessen
● eine Synchronisation erforderlich wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
vorhergehende Satz erst mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
Interpolator-Ende des Satzes ausgegeben.
Verfahrinformation für die Bahnachsen, so wird der vorhergehende Satz mit dem
Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums beendet.
der Geometrieachse der vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende abgeschlossen.
programmiert war (Grundstellung der Zusatzachse ist Positionierachse), so wird der
vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende beendet.
Genauhaltkriterium abgeschlossen.
Beschleunigungsprofils BRISK/SOFT erfolgt (siehe Kapitel "B2: Beschleunigung
(Seite 231)").
der vorhergehende Satz mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
als die Verfahrzeit der Bahnachsen ist. Der Satzwechsel erfolgt mit Erreichen des
"Genauhalt fein" der Positionierachse.
wurde, länger dauert als die Verfahrzeit der Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt mit
Erreichen des "Genauhalt fein" der positionierenden Spindel.
Synchronachsen verfahren, bzw. im aktuellen Satz Synchronachsen verfahren und im
nächsten Satz stattdessen Geometrieachsen verfahren werden.
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
programmiert sind und deren Verfahrzeit länger
POS
3.3 Bahnsteuerbetrieb
programmiert
SPOS
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