Messsystem-Überwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Aktivierung
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung wird aktiv, sobald das aktive Messsystem gültige
Istwerte (Gebergrenzfrequenz nicht überschritten) liefert.
Wirksamkeit
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und
folgenden Achstypen:
● Linearachsen
● Rundachsen
● Gesteuerten und lagegeregelten Spindeln
Fehlerfall
Bei Überschreitung des Schwellwerts wird folgender Alarm angezeigt:
25030 "Achse <Achsname> Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
2.2.5 Messsystem-Überwachung
Die NC hat keinen direkten Zugriff auf die Messsystem-Hardware, die Messsystem-
Überwachungen werden deshalb hauptsächlich von der Antriebs-Software durchgeführt.
Überwachungsfunktionen im Antrieb
● Überwachung von Hardware-Fehlern (z. B. Messsystem-Ausfall, Leitungsbruch)
● Nullmarkenüberwachung
Literatur:
Antriebsfunktionen SINAMICS S120
Im Antrieb durchgeführte Messsystem-Überwachungen werden auf NCK-Alarme (Alarm
25000 und folgende) oder NC-Reaktionen (z. B. Abbruch von Referenzieren oder fliegendem
Messen) abgebildet. Das genaue Verhalten der NC ist abhängig von der Einstellung im
Maschinendatum:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
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