Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Abhängigkeiten
Ist für eine Maschinenachse die geknickte Beschleunigungskennlinie parametriert, wird sie
standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Wird durch die Teileprogrammanweisung
Beschleunigungsprofil umgeschaltet, wird statt der geknickten Beschleunigungskennlinie
eine entsprechende Ersatzkennlinie verwendet.
Mit Programmierung von
Beschleunigungskennlinie umgeschaltet werden.
4.2.19.6

Randbedingungen

Einzelachs-Interpolation
Ab Aktivierung der geknickten Beschleunigungskennlinie wird bei Einzelachs-Interpolationen
(Positionierachse, Pendelachse, Handfahren, etc.) die Maschinenachse ausschließlich im
Modus
Ein Umschalten des Beschleunigungsprofils über folgende Teileprogrammanweisungen ist
nicht möglich:
● Sprungförmige Beschleunigung (
● Ruckbegrenzte Beschleunigung (
Bahn-Interpolation
Ist für eine an einer programmierten Bahn beteiligten Maschinenachse die geknickte
Beschleunigungskennlinie parametriert ohne dass die Teileprogrammanweisung
ist, wird für die Bahn eine Ersatzkennlinie mit reduzierten dynamischen Grenzwerten
bestimmt.
Kinematische Transformation
Im Zusammenhang mit einer aktiven kinematischen Transformation wird die geknickte
Beschleunigungskennlinie nicht berücksichtigt. Steuerungsintern wird auf Beschleunigung
ohne Ruckbegrenzung (BRISK) umgeschaltet und für die Bahnbeschleunigung eine
Ersatzkennlinie wirksam.
268
DRIVEA
verfahren.
DRIVEA
oder
SOFTA BRISKA
kann achsspezifisch wieder auf die geknickte
)
BRISKA
)
SOFTA
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
achsspezifisch das wirksame
DRIVE
Grundfunktionen
aktiv