Fxs-Repos Deaktivieren; Verhalten Bei Reset Und Funktionsabbruch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung

FXS-REPOS deaktivieren

FXS-REPOS wird deaktiviert durch:
● Eine
● $AA_FXS[X] = $VA_FXS[X] im SERUPRO_ASUP
Hinweis
Ein SERUPRO-ASUP ohne
ASUP führt automatisch zu FXS-REPOS.
FOC im REPOS
FOC-REPOS verhält sich analog zu FXS-REPOS.
Ein während des Programmvorlaufs auftretender wechselnder Momentenverlauf kann mit
FOC-REPOS
Beispiel
Achse X wird von Position 0 nach 100 verfahren. Dabei wird alle 20 Millimeter für jeweils 10
Millimeter
satzweisem
FOC-REPOS wird die Achse X mit oder ohne
Programmierung vor dem Zielsatz.
Programmierbeispiele zu
(Seite 469)".
5.2.4

Verhalten bei Reset und Funktionsabbruch

NC-Reset
Solange die Funktion noch nicht im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist,
kann das Fahren auf den Festanschlag mit NC-Reset abgebrochen werden.
Auch wenn der Festanschlag bereits angefahren wurde, das vorgegebene
Anschlagsmoment aber noch nicht vollständig erreicht, dann die Funktion mit NC-Reset
noch abgebrochen werden. Dabei wird der Sollposition der Achse auf die aktuelle Istposition
synchronisiert.
Sobald die Funktion im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist, bleibt die
Funktion auch über NC-Reset hinaus wirksam.
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-Synchronaktion, die sich auf
FXS
VORSICHT
Zu hohe Geschwindigkeit bei FXS-REPOS
fährt alle Bahnachsen gemeinsam auf den Zielpunkt. Damit fahren Achsen
FXS-REPOS
mit und ohne -Behandlung gemeinsam mit dem im Zielsatz gültigen G-Code und
FXS
Vorschub. Dies kann dazu führen, dass der Festanschlag mit Eilgang (
Geschwindigkeit angefahren wird.
nicht realisiert werden.
eingeschaltet. Der sich dabei ergebende Momentenverlauf wird mit
FOC
erzeugt und kann durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. Durch
FOC
FXS
bezieht
REPOSA
-Behandlung oder ein nicht vorhandenes SERUPRO-
FXS
fahren, entsprechend der letzten
FOC
"Fahren auf Festanschlag" siehe Kapitel "Programmtest
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
) oder hoher
G0
Grundfunktionen