Programmierung; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht

Programmierung

Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel "Programmierung (Seite 242)".
4.2.6.2 Programmierung
Syntax
$AC_PATHACC =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird die Bahnbeschleunigung für
Echtzeitereignisse vorgegeben.
Parameter:
● Wertebereich: Bahnbeschleunigung ≥ 0
● Einheit: m/s
Ausschalten
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● statischen Synchronaktion
Reset-Verhalten
Bei Reset wird die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse ausgeschaltet.
Randbedingungen
Durch Programmierung von
Reorg ausgelöst (
242
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten
AUTOMATIK und MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
NC-Stop / NC-Start
•
Override-Änderungen
•
Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte
•
Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der
Bahngeschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals
ergeben, wie z. B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der
Transformation, etc.
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte
Wert kleiner ist als die für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnbeschleunigung.
Bahnbeschleunigung
Bahnbeschleunigung
2
$AC_PATHACC = 0
$AC_PATHACC
).
STOPRE
im Teileprogramm wird implizit ein Vorlaufstopp mit
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen