Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 18

Inhaltsverzeichnis
9.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen) ............................................................................. 692
9.5.2.4 Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel).................................................. 693
9.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention......................................................................... 698
9.5.2.6 Drehung in beliebiger Ebene..................................................................................................... 699
9.5.2.7 Skalierung ................................................................................................................................. 700
9.5.2.8 Spiegelung ................................................................................................................................ 701
9.5.2.9 Verkettungsoperator.................................................................................................................. 701
9.5.2.10 Programmierbare Achsname .................................................................................................... 701
9.5.2.11 Koordinatentransformation........................................................................................................ 703
9.5.3 Frames in der Datenhaltung und aktive Frames....................................................................... 703
9.5.3.1 Übersicht ................................................................................................................................... 703
9.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes ...................................................................................... 705
9.5.3.3 NCU-Globale Frames................................................................................................................ 706
9.5.4 Framekette und Koordinatensysteme ....................................................................................... 707
9.5.4.1 Übersicht ................................................................................................................................... 707
9.5.4.2 Relative Koordinatensysteme ................................................................................................... 708
9.5.4.3 Projektierbares ENS.................................................................................................................. 710
9.5.4.4 Handverfahren im ENS-Koordinatensystem ............................................................................. 711
9.5.4.5 Unterdrückung von Frames....................................................................................................... 712
9.5.5 Frames der Framekette............................................................................................................. 714
9.5.5.1 Übersicht ................................................................................................................................... 714
9.5.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[n] .............................................................................................. 714
9.5.5.3 Kanal Basisframes $P_CHBFR[n] ............................................................................................ 715
9.5.5.4 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n] ................................................................................. 716
9.5.5.5 Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME..................................................................................... 718
9.5.5.6 Programmierbarer Frame $P_PFRAME ................................................................................... 718
9.5.5.7 Kanalspezifische Systemframes ............................................................................................... 721
9.5.6 Implizite Frame-Änderungen..................................................................................................... 724
9.5.6.1 Frames beim Umschalten von Geometrieachsen..................................................................... 724
9.5.6.2 Frames bei An- und Abwahl von Transformationen ................................................................. 727
9.5.6.3 Adaptionen von aktiven Frames ............................................................................................... 746
9.5.6.4 Mapped Frames ........................................................................................................................ 747
9.5.7 Vordefinierte Frame-Funktionen ............................................................................................... 751
9.5.7.1 Inverses Frame ......................................................................................................................... 751
9.5.7.2 Additives Frame in der Framekette........................................................................................... 754
9.5.8 Funktionen ................................................................................................................................ 756
9.5.8.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung ............................................ 756
9.5.8.2 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe.................................................................. 756
9.5.8.3 Werkzeugträger......................................................................................................................... 757
9.5.9 Unterprogramme mit Attribut SAVE .......................................................................................... 769
9.5.10 Datensicherung ......................................................................................................................... 770
9.5.11 Positionen in den Koordinatensystemen................................................................................... 771
9.5.12 Steuerungsverhalten ................................................................................................................. 771
9.5.12.1 POWER ON .............................................................................................................................. 771
9.5.12.2 Betriebsartenwechsel................................................................................................................ 772
9.5.12.3 RESET, Teileprogrammende .................................................................................................... 772
9.5.12.4 Teileprogrammstart ................................................................................................................... 775
9.5.12.5 Satzsuchlauf.............................................................................................................................. 776
9.5.12.6 REPOS...................................................................................................................................... 776
9.6 Werkstücknahes Istwertsystem................................................................................................. 777
9.6.1 Übersicht ................................................................................................................................... 777
9.6.2 Benutzung des werkstücknahen Istwertsystems ...................................................................... 777
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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