Beispiel Für Rundung; Normierung Physikalischer Größen Der Maschinen- Und Settingdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
Beispiel für Rundung:
Rechenfeinheit : 1000 Inkremente / mm
Programmierter Weg : 97,3786 mm
Wirksamer Wert = 97,379 mm
Beispiel für Programmierung im
Alle Linearachsen einer Maschine sollen im Wertebereich 0,1 ... 1000 μm programmiert und
verfahren werden.
⇒ Um auf 0,1 μm genau zu positionieren, muss die Rechenfeinheit auf ≥ 10
gesetzt werden.
⇒ MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM = 10000 [Inkr./mm]:
⇒ Beispiel für zugehöriges Teileprogramm:
Programmcode
N20 G0 X 1.0000 Y 1.0000
N25 G0 X 5.0002 Y 2.0003
6.2.5 Normierung physikalischer Größen der Maschinen- und Settingdaten
Ein-/Ausgabeeinheiten
Maschinen- und Settingdaten, die eine physikalische Größe besitzen, werden je nach
Grundsystem (metrisch/inch) standardmäßig in folgenden Ein-/Ausgabeeinheiten
interpretiert:
Physikalische Größe:
Linear-Position
Winkel-Position
Linear-Geschwindigkeit
Winkel-Geschwindigkeit
Linear-Beschleunigung
Winkel-Beschleunigung
Linear-Ruck
Winkel-Ruck
Zeit
Lageregler-Kreisverstärkung
Umdrehungsvorschub
312
/ -μm-Bereich:
1
10
Ein- /Ausgabeeinheiten für Standardgrundsystem:
Metrisch
1 mm
1 Grad
1 mm/min
1 Umdr./min
1 m/s
2
1 Umdr./
s2
1 m/s
3
1 Umdr./s
3
1 s
1/s
1 mm/Umdr.
Kommentar
; Achsen fahren auf die Position
X=1.0000 mm, Y=1.0000 mm
; Achsen fahren auf die Position
=5.0002 mm, Y=2.0003 mm
Inch
1 inch
1 Grad
1 inch/min
1 Umdr./min
1 inch/s
1 Umdr./s
1 inch/s
1 Umdr./s
1 s
1/s
inch/Umdr.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Inkr./mm
4
2
2
3
3
Grundfunktionen