Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 137

<System>
<TestLim>
1) Sind mehrere Schutzbereiche verletzt, wird der Schutzbereich zurückgegeben, der zur stärksten
Einschränkung des vorgegebenen Verfahrweges führt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bei <TestID>, Bit 4 == 1:
MaxDist> und
< <
Bewegungsebene aufspannt. Die beiden Vektoren müssen voneinander linear
unabhängig sein. Der Betrag von
Bewgungsrichtung siehe die Beschreibung zu
Parametertyp:
Datentyp:
Wertebereich:
: Maßsystem (inch / metrisch) für Positions- und Längenangaben (optional)
Datentyp:
Defaultwert:
Wert
FALSE
TRUE
: Bitcodierte Auswahl der zu überwachenden Begrenzungen (optional)
Datentyp:
Defaultwert:
Bit Dezimal
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
7 128
8 256
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
Dist> und MaxDist>
< <
Dist> müssen als Eingangswerte Vektoren enthalten, die eine
MaxDist> ist beliebig. Zur Berechnung der
<
Ausgang
VAR REAL[3]
-max. REAL-Wert ≤ x[n] ≤ +max. REAL-Wert
BOOL
FALSE
Bedeutung
Maßsystem entsprechend der aktuell aktiven G-Funktion aus
G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710).
Hinweis
Bei aktivem G70 und Grundsystem metrische oder aktivem
G71 und Grundsystem inch, werden die Systemvariablen
$AA_IW und $AA_MW im Grundsystem geliefert und müssen
bei Verwendung für
CALCPOSI()
werden.
Maßsystem entsprechend des eingestellten Grundsystems:
MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM
INT
Bit 0, 1, 2, 3 == 1 (15)
Bedeutung
Softwareendschalter
Arbeitsfeldbegrenzung
Aktivierte konventionelle Schutzbereiche
Voraktivierte konventionelle Schutzbereiche
Bei verletzten Softwareendschaltern bzw.
Arbeitsfeldbegrenzungen in <Dist> die Verfahrrichtung
entsprechend Fall 1 (siehe oben) zurückliefern.
Bei verletzten Softwareendschaltern bzw.
Arbeitsfeldbegrenzungen in <Dist> die Verfahrrichtung
entsprechend Fall 2 (siehe oben) zurückliefern.
Aktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
Voraktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
Paare von aktivierten und voraktivierten Schutzbereiche der
Kollisionsvermeidung
2.3 Schutzbereiche
Dist>.
<
gegebenenfalls umgerechnet
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