Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Freigabe der Festanschlagsalarme
Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, ob die Festanschlagsalarme
● Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht",
● Alarm 20094 "Festanschlag abgebrochen"
angezeigt werden:
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK (Freigabe der Festanschlagsalarme)
Einstellbares Funktionsverhalten bei Festanschlagsalarmen
Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, dass die Funktion auch beim
Auftreten funktionsspezifischer Alarme nicht abgebrochen wird:
● Alarm 20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich
● Alarm 20091 Festanschlag nicht erreicht
● Alarm 20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv
● Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst
● Alarm 20094 Fahren auf Festanschlag abgebrochen
MD37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION (Reaktion bei Festanschlagsalarmen)
Alarmunterdrückung nach neuer Programmierung
Fahren auf Festanschlag kann für einfache Messvorgänge eingesetzt werden.
Beispielsweise kann auf Werkzeugbruch kontrolliert werden, indem die Länge des
Werkzeugs durch Auffahren auf ein definiertes Hindernis gemessen wird. Dies erfordert die
Unterdrückung des Anschlagsalarms. Bei anschließender "normaler" Nutzung der Funktion
zum Klemmen von Werkstücken ist eine Aktivierung des Alarms durch
Teileprogrammbefehle möglich.
5.2.9

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC

Funktion
Für Anwendungen, bei denen Moment oder Kraft dynamisch weg- oder zeitabhängig oder
von anderen Größen abhängig geändert werden sollen (z. B. Pressen), wird die
Funktionalität FOC (Force Control) bereitgestellt.
Hiermit sind Kraft/Weg- oder Kraft/Zeitprofile in der Auflösung für den Interpolationstakt
möglich.
Die Funktion gestattet es, über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern.
Die Funktion kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung
299