Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft (Foc); Synchronspindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.8.8.4

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC)

Beim Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) wird die Funktion "Fahren mit begrenztem
Moment/Kraft" (
Moment wird das zuletzt vor dem Suchziel programmierte Moment angewendet.
Systemvariable
Die Systemvariablen für "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" haben bei SERUPRO
folgende Bedeutung:
● $AA_FOC: Fortschritt der Programmsimulation
● $VA_FOC: Realer Maschinenzustand
Randbedingung
Ein wechselnder Momentenverlauf kann beim Wiederanfahren an die Kontur nicht realisiert
werden.
Beispiel
Ein Programm fährt eine Achse X von Position 0 nach 100 und schaltet alle 20 Incremente
für jeweils 10 Incremente "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" (
Momentenverlauf wird in der Regel mit satzweisem
Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) nicht nachvollzogen werden. Stattdessen wird
gemäß der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne begrenztem
Moment/Kraft fahren.
Literatur
Ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden sich in Kapitel "Ausführliche
Beschreibung (Seite 281)".
8.8.8.5

Synchronspindel

Synchronspindel ist simulierbar.
Der Synchronspindelbetrieb mit einer Leitspindel und beliebig vielen Folgespindeln ist in
allen vorhandenen Kanälen mit SERUPRO simulierbar.
Weitere Informationen zu Synchronspindeln entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Synchronspindel (S3)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
) automatisch wiederholt. Dabei wird jede Achse berücksichtigt. Als
FOC
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
erzeugt und kann beim
FOC
) ein. Dieser
FOC
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