Programmierung; Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.11.3

Programmierung

Syntax
SOFT
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
Ruckbegrenzung für die Verfahrbewegungen der Geometrieachsen im Kanal angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (
mit Genauhalt am Satzende.
4.2.12

Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

4.2.12.1

Parametrierung

Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als axiale Grundstellung vorgegeben
werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
Maximaler axialer Ruck für Positionierachsbewegungen
Beim Verfahren von Positionierachsen bei aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus einem
der folgenden Maschinendaten als maximaler axialer Ruck wirksam:
● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (maximaler axialer Ruck bei
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [1] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
↔ ) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel
BRISK SOFT
Positionierachsbewegungen)
Dynamikmodus DYNNORM)
Dynamikmodus DYNPOS)
wird das Beschleunigungsprofil mit
SOFT
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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