Teileprogrammunterbrechung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.9 Programmbetrieb
8.9.3

Teileprogrammunterbrechung

Kanalzustand
Eine Teileprogrammunterbrechung wird nur ausgeführt, wenn Kanal und Programm aktiv
sind:
● DB21, ... D35.5 == 1 ("Kanal aktiv")
● DB21, ... D35.0 == 1 ("Programm läuft")
STOP-Kommandos
Über folgende STOP-Kommandos kann die Teileprogrammbearbeitung unterbrochen
werden:
● DB21, ... DBX7.2 ("NC-Stop an Satzgrenze)
● DB21, ... DBX7.3 ("NC-Stop")
● DB21, ... DBX7.4 ("NC-Stop Achsen plus Spindel")
● DB21, ... DBX2.0 ("Einzelsatz")
● Programmbefehl
Anschließend befinden sich Kanal und Programm im Zustand "unterbrochen":
● DB21, ... D35.6 == 1 ("Kanal unterbrochen")
● DB21, ... D35.3 == 1 ("Programm unterbrochen")
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Nahtstellensignale findet sich in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
Ablauf
Nach einem STOP-Kommando werden folgende Aktionen durchgeführt:
● Unterbrechung der Teileprogrammabarbeitung an der nächsten Satzgrenze (bei "NC-
● Die verfahrenden Achsen des Kanals, werden über eine Bremsrampe stillgesetzt. Das
● Der Satzzeiger zeigt den aktuellen Satz an der Unterbrechungsstelle an.
● Die bis zur Unterbrechungsstelle noch nicht ausgegebenen Hilfsfunktionen werden nicht
530
oder
M00
Stop an Satzgrenze", M00, M01 bzw. Einzelsatz), bzw. sofort bei allen anderen STOP-
Kommandos.
Abbremsen der Achsen bis zum Stillstand kann sich über mehrere Sätze erstrecken.
mehr ausgegeben.
M01
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen