Kanalspezifische Systemframes - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.5.5.7

Kanalspezifische Systemframes

Kanalspezifische Systemframes
Systemframes werden nur von Systemfunktionen, wie Istwertsetzen, Ankratzen, externe
Nullpunktverschiebung und Schrägbearbeitung, beschrieben. Pro Kanal gibt es bis zu sieben
Systemframes.
Die gültigen Systemframes im Kanal können festgelegt werden über das Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK (Systemframes (SRAM))
Aus Speicherplatzgründen sollten nur die Systemframes projektiert werden, die für die
Systemfunktionen notwendig sind. Jedes Systemframe belegt pro Kanal ca. 1 kByte SRAM
und ca. 6 kByte DRAM. Voreingestellt ist das Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen
und das Systemframe für die Zyklen. Die Projektierung von kanalspezifischen Systemframes
erfolgt bitcodiert entsprechend der nachfolgenden Tabelle:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Beispiel:
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'B001101' heißt:
Es gibt drei Systemframes, eines für Istwertsetzen, eines für
TOFRAME
Über die Systemframe-Maske wird festgelegt, ob es ein Systemframe für die entsprechende
Funktion gibt. Bei nicht projektiertem Frame wird die jeweilige Funktion unter Umständen mit
einem Alarm abgelehnt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Vorbesetzung Systemframe
1 Istwertsetzen und Ankratzen
0 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe
0
TCARR
0
TOROT
0 Frame für Werkstückbezugspunkte
1 Frame für Zyklen
0 Frame für An- und Abwahl von Transformationen
0 $P_ISO1FRAME: Frame für
0 $P_ISO2FRAME: Frame für
0 $P_ISO3FRAME: Frame für
0 $P_ISO4FRAME: Frame für
0 $P_RELFR: Frame für relative Koordinatensysteme
.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
und bei orientierbarem Werkzeugträger
PAROT
und
TOFRAME
G51.1
G68
G68
G51
Spiegeln (ISO)
2DROT (ISO)
3DROT (ISO)
Scale (ISO)
und eines für
PAROT
9.5 Frames
und
TOROT
721