Koordinatentransformation; Frames In Der Datenhaltung Und Aktive Frames; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.5.2.11

Koordinatentransformation

Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln:
V:
V':
9.5.3

Frames in der Datenhaltung und aktive Frames

9.5.3.1 Übersicht
Es gibt folgende Frame-Typen:
● Systemframes (siehe Bild)
● Basisframes
● Einstellbare Frames
● Programmierbares Frame
Bei allen Frames, außer dem programmierbaren Frame, existiert ein Frame in der
Datenhaltung (Datenhaltungsframe) und ein aktiver Frame. Beim programmierbaren Frame
existiert nur ein aktiver Frame.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Positionsvektor im BKS
Positionsvektor im WKS
($P_NCBFR[n]
($P_UIFR[n]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
, )
$P_CHBFR[n]
)
)
($P_PFRAME[n]
9.5 Frames
703