Parken" Einer Maschinenachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.3 Funktionen
1.3.6

"Parken" einer Maschinenachse

Im Zustand "Parken" kann eine Maschinenachse, ohne einen Alarm auszulösen,
mechanisch bewegt oder gewartet (z. B. Gebertausch) werden. Dazu sind die
achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale für das aktive Lagemesssystem und der
Reglerfreigabe der Maschinenachse zurückzusetzen:
● DB31, ... DBX1.5 / .6 = 0 (Lagemesssystem 1 / 2)
● DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
Der Geberstatus des aktiven Messsystems der Achse wird daraufhin als "Nicht referenziert"
angezeigt:
● DB31, ... DBX60.4 / .5 == 0 (Referenziert/Synchronisiert, Geber 1 / 2)
"Parken" aufheben
Der Zustand "Parken" wird durch Setzen der NC/PLC-Nahtstellensignale wieder
aufgehoben:
● DB31, ... DBX1.5 / .6 = 1 (Lagemesssystem 1 / 2)
● DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
Die Lageregelung der Maschinenachse wird daraufhin an der aktuellen Position wieder aktiv.
Der Geberstatus des Messsystems ist abhängig vom Messsystemtyp:
● Inkrementelles Messsystem: Zustand "Nicht referenziert"
● Absolutes Messsystem: Zustand "Referenziert"
Inkrementelle Messsysteme: Geberstatus "Referenziert"
Zum Erreichen des Geberstatus "Referenziert", müssen inkrementelle Messsysteme neu
referenziert werden.
Fehlsynchronisation des Messsystems durch Versatz der Maschinenachsen-Istposition
Wurden während des Parkens Veränderungen am Messsystem vorgenommen, die eine
Änderung an den parametrierten Maschinendaten erforderlich machen, z. B. Anbau eines
anderen Gebers, muss das Messsystem vollständig neu vermessen und referenziert
werden. Siehe Kapitel "R1: Referenzieren (Seite 1185)".
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DB31, ... DBX60.4 / .5 == 0 (Referenziert/Synchronisiert, Geber 1 / 2)
DB31, ... DBX60.4 / .5 == 1 (Referenziert/Synchronisiert, Geber 1 / 2)
WARNUNG
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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