Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 207

Beispiel 2
Beschleunigungsmodus: SOFT
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 1
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 10
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Dies führt zu einem zeitoptimalen Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung der
Bahngeschwindigkeit und ohne Anpassung der Bahndynamik:
Die Parametrierung wird wie folgt geändert:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
T = 1/20 Hz = 100 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
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