Soll-/Istwertsystem; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung

6.4 Soll-/Istwertsystem

● Ohne Vorlaufstopp im Teileprogramm über die Systemvariablen:
6.4 Soll-/Istwertsystem
6.4.1

Allgemeines

Regelkreis
Für jede geregelte Achse/Spindel ist ein Regelkreis mit folgendem Aufbau konfigurierbar:
Bild 6-1
Sollwertausgabe
Je Achse/Spindel kann ein Sollwerttelegramm ausgegeben werden. Die Sollwertausgabe an
den Steller erfolgt bei SINUMERIK 840D sl.
328
$PA_FGROUP[<Achse>]
$P_FGROUP_MASK
Prinzipschaltung eines Regelkreises
Liefert den Wert "1", wenn die angegebene Achse per
Grundeinstellung oder durch
einen Einfluss auf die Bahngeschwindigkeit hat. Wenn
nicht, dann liefert die Variable den Wert "0".
Liefert einen Bitschlüssel der mit
Kanalachsen, die zur Bahngeschwindigkeit beitragen
sollen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
-Programmierung
FGROUP
programmierten
FGROUP
Grundfunktionen