Zusammenwirken Der Funktionen "Glättung Der Bahngeschwindigkeit" Und "Anpassung Der Bahndynamik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4. Ermitteln Sie für alle Bahnachsen den Faktor F
F
Hinweis
Der kleinste ermittelte Ruck ist der Wert für den Ruck bei der kritischsten
Verfahrgeschwindigkeit.
5. Tragen Sie den über alle Bahnachsen ermittelten größten Faktor F
Anpassfaktor der Bahndynamik ein:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC [1] = F
5.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und
"Anpassung der Bahndynamik"
Die folgenden Beispiele sollen das Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung der Bahndynamik" im Bahnsteuerbetrieb
veranschaulichen.
Beispiel 1
Beschleunigungsmodus: BRISK
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Bild 5-11
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
= (größter ermittelter Ruck) / (kleinster ermittelter Ruck)
APD
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
mit:
APD
APD
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
als Wert für den
APD
237