Inhaltsverzeichnis
Werbung
STÖBER
16.1.3.8
Ereignis 37: Motorencoder
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
§
U30 = 1: Aktiv und
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
U30 = 1: Aktiv und
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
§
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor möglich.
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder
gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder gefunden
Inkonsistente Parametrierung Spezifikation des angeschlossenen Encoders mit den
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Massenträgheitsverhältnis
von Last zu Lean-Motor
Dynamische Regelung des
Lean-Motors
Dynamische Sollwerte für
Lean-Motor
Dynamische Beschleunigung
des Lean-Motors
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte
Spannungsversorgung
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten
Prüfung und Maßnahme
entsprechenden Werten der H-Parameter vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer Bewegung durch Scope-
Aufnahme prüfen (E15) und gegebenenfalls die erlaubte
Encoder-Maximalgeschwindigkeit anpassen (I297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Einstellung des Massenträgheitsverhältnisses (C30)
prüfen und gegebenfalls reduzieren
Regelungseinstellungen prüfen und gegebenenfalls
Verstärkungen reduzieren (C31, I20) sowie
Nachstellzeiten erhöhen (C32)
Dynamik der Applikationssollwerte prüfen und
gegebenenfalls reduzieren
Umschalt-Filterzeitkonstante prüfen und gegebenfalls
reduzieren (B137)
Encoder vergleichen und gegebenenfalls korrigieren (H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Spannungsversorgung des Encoders prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Encoder vergleichen und gegebenenfalls korrigieren (H00)
16 | Diagnose
199
Werbung
Inhaltsverzeichnis
