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1 Sicherheit
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist eine Betriebsart, in der die Robotersteuerung gemäß
dem/den Aufgabenprogramm(en) und damit nicht direkt von einem Bediener
gesteuert wird.
Im Automatikbetrieb durchgeführte Tasks, die die Sicherheit beeinträchtigen
Die folgenden Tasks werden typischerweise im Automatikbetrieb ausgeführt:
Beschränkungen im Automatikbetrieb
In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden
Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen.
Sicherheitsmechanismen
34
•
Remote-Clients können RAPID-Programme laden, starten, stoppen und
ändern.
•
Die Geschwindigkeit in dem Intervall Null auf die programmierte
Geschwindigkeit des Manipulators erhöhen oder verringern.
•
Backups wiederherstellen. Nur möglich, wenn der Roboter stillsteht.
•
Wiederinbetriebnahme nach Schutzstopps oder Not-Halt, einschließlich
Wiederaufnahme des Weges.
•
Sicherheitshalt durch
-
Automatischer Halt, AS
-
Allgemeiner Halt, GS
-
Übergeordneter Sicherheitshalt, SS
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: R
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