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3 Wartung
3.5.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Sockel
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
Öffnen Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
und ziehen Sie das Kabelpaket heraus.
VORSICHT
Sie können die Abdeckung erst dann voll-
ständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgezogen wurden.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler
verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
•
R2.MP1
•
R2.ME1
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
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Hinweis
xx1500002186
xx1500002187
xx1500002188
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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