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Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Geänderte Ersatzteilnummer der unteren Abdeckung des Ober-
arms von 3HAC055203-001 zu 3HAC060106-001.
•
Die oberen und unteren Anschlagblöcke der Achse 3 und Achse
4 der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung wurden als Ersatzteil
hinzugefügt.
•
Nicht benötigte Schrauben an der unteren Abdeckung des Ober-
arms entfernt, sodass die entsprechenden Abbildungen aktualisiert
werden.
•
Spalte „Alle 100 Meilen" im Wartungsplan entfernt, das Wartungs-
intervall für die Überprüfung des Antriebsriemens wurde aktuali-
siert.
•
Änderung der Schutzklasse von IP30 zu IP20.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zu gekoppelten Achsen siehe
Umdrehungszähler auf Seite
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrück-
ständen wurde den Abschnitten über SMB/EIB-Karten hinzugefügt.
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzuge-
fügt.
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum
Thema "Überholung" hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 76
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Informationen zur SIS-Funktion für die Kugelrollspindel mit Kerb-
verzahnung hinzugefügt in
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Hinweis zur Gerätemontage hinzugefügt und Endeffektor-Maßzahl
aktualisiert.
•
Informationen zu Roboterabmessungen verschoben in Abschnitt
Auspacken auf Seite
•
Anwenderkontaktinformationen hinzugefügt.
•
Austausch des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen hinzugefügt.
•
Antriebsriemenspannung von Achse 3 und Achse 4 geändert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Referenzen.
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
•
Anwenderanschluss am Oberarm von R4.CP/CS zu R3.CP/CS
korrigiert.
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Aktualisierung der
355.
hinzugefügt.
118. hinzugefügt
Fehlerbehebung auf Seite
40.
118.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
78.
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