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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 218

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4 Reparatur
4.4.1 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
Einbau von Gehäuse Achse 4 mit der Umlenkrolle.
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Fortsetzung auf nächster Seite
218
Aktion
Montieren Sie die Justierblöcke.
Montieren Sie das Gehäuse mit der Umlen-
krolle und ziehen Sie die Schrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass
das Gehäuse seitlich bewegt werden kann.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Justierblock für oberen Antriebsriemen:
3HAC056651-001
xx1500002236
Schraube: M3x20 (2 St,)
Justierblock für unteren Antriebsriemen:
3HAC056652-001
xx1500002237
Schraube: M4x16 (2 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
xx1500002235
Schraube: M4x20 (4 St,)
Unterlegescheibe, (3HAC056937-001, 4 St.)
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Unterlegescheiben. Ersetzen Sie sie
niemals durch andere Unterlegescheiben.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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