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5 Kalibrierung
5.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Korrekte Kalibrierpositionen der Achsen 3 und 4
Vergewissern Sie sich beim Bewegen des Manipulators in die Synchronisierposition,
dass die Achsen 3 und 4 korrekt positioniert sind. Wenn Sie die Achse 3 mit falscher
Drehung kalibrieren, werden Achse 3 und Manipulator falsch kalibriert.
Stellen Sie sicher, dass die Kerbe am Anschlagblock zur Mitte des
Befestigungsteil-Kalibrierungsblock zeigt und dass die Distanz zwischen den
unteren Flächen von Welle und Befestigungsteil-Kalibrierungsblock 33 mm beträgt.
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Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position.
Verschieben Sie beim Einschalten die Achsen 3 oder 4 NICHT, bevor Sie die
Umdrehungszähler aktualisieren.
Falls Sie die Achse 4 um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer
Kalibrierposition drehen, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren, geht die
korrekte Kalibrierposition verloren, denn das Übersetzungsverhältnis ist nicht
ganzzahlig. Außerdem wirkt sich dieser Vorgang auf die Kalibrierposition von
Achse 3 aus.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler der Achsen 3 und 4 gemeinsam.
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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