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4 Reparatur
4.4.4 Austausch der Antriebsriemen Achse 4
Fortsetzung
4
5
Entfernen der Antriebseinheitskabel
1
2
Entfernen der unteren Sockelabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
262
Aktion
WARNUNG
Die Abdeckung kann durch fehlerhaftes
Verschieben beschädigt werden. Halten
Sie Abdeckung während des Entfernens
der Schrauben in Position.
Heben Sie die obere Abdeckung vorsichtig
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht
beschädigt werden.
Tipp
Machen Sie vor dem Trennen Fotos von
der Lage der Kabel. Diese Fotos können
Sie für den Wiedereinbau als Referenz
verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1500002221
Hinweis
xx1500002226
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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