Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Wartung
3.3.2 Wartungsplan
3.3.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabels
Überprüfen der Informationsschilder
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Überprüfen des mechanischen Anschlags von Achse
1 und Achse 2.
Überprüfen der Antriebsriemen
Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung auf nächster Seite
80
Reinigungsarbeiten
x
Überprüfungsaktivitäten
x
iii
iv
x
v
x
vi
x
Austausch-/Auswechselarbeiten
vii
Schmieren und Fetten
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Referenz
Reinigen des IRB 910SC auf
Seite 115
Achten Sie auf ungewöhnliche
Abnutzung oder
Verschmutzungen.
Überprüfen der Kabel auf Seite 82
Überprüfen der
x
Informationsschilder auf Seite 83
Inspektion der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung auf Seite 86
Überprüfen der mechanischen
Anschläge von Achse 1 und Achse
2 auf Seite 89
Überprüfen der Antriebsriemen auf
x
Seite 92
Austauschen des Batteriesatzes
auf Seite 100
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Werbung
Inhaltsverzeichnis
