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4 Reparatur
4.4.1 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
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Unteren Anschlagblock entfernen
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Fortsetzung auf nächster Seite
202
Aktion
WARNUNG
Die Abdeckung kann durch fehlerhaftes
Verschieben beschädigt werden. Halten
Sie Abdeckung während des Entfernens
der Schrauben in Position.
Heben Sie die obere Abdeckung vorsichtig
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie den unteren Anschlagblock
von der Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung für den Austausch von folgenden
Teilen:
•
untere Abdeckung des Oberarms
•
Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung
•
Oberarmgehäuse
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
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Hinweis
xx1500002222
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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