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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 167

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Entfernen der PCB-Karte
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Öffnen Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
und ziehen Sie das Kabelpaket heraus.
VORSICHT
Sie können die Abdeckung erst dann voll-
ständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgezogen wurden.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler
verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
R2.MP1
R2.ME1
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie
vor der Handhabung der Einheit die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.4 Austausch der EIB-Montageplatte
Hinweis
xx1500002187
xx1500002188
Hinweis
Die Einheit
52.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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