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Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Entfernen der Verkabelung vom Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Verkabelung vom Sockel zu trennen.
Vorbereitungen für den Austausch des Sockels
1
2
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Sockel
1
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Bewegen Sie Achse 2, um das Gewicht des
Armsystems leicht abzustützen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.2 Austauschen des Sockels
Artikelnummer
Hinweis
-
Hinweis
xx1500002804
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
287
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