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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 241

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an und verwenden Sie dabei ein akusti-
sches Tensiometer, um die Riemenspan-
nung zu messen, bis die richtige Riemen-
spannung erreicht ist.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
die Antriebseinheit ist sauber und
unbeschädigt.
Montieren Sie den Antriebsriemen Achse
3. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002231
Riemenspannung:: F = 101 N (empfohlen)
Riemenspanbereich:
64.5 N to 73.7 N (ein Antriebsriemen, der
länger als 24 Stunden montiert und in Be-
trieb ist, gilt als gebrauchter Riemen)
92.2 N to 101 N (neuer Antriebsriemen)
Hinweis
Antriebsriemen Achse 3: 3HAC055209-001
xx1500002789
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4 Reparatur
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