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4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
246
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen während des ersten Testlaufs
eingehalten werden. Detaillierte Informatio-
nen hierzu finden Sie im Abschnitt „Gefahr
von Verletzungen oder Sachschaden wäh-
rend des ersten Testlaufs" in Sicherheits-
handbuch für den Roboter - Manipulator
und IRC5 oder OmniCore-Steuerung.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 349
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Kalibrie-
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