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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 288

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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
2
3
4
Austauschen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel auszutauschen.
Entfernen des Armsystems
Fortsetzung auf nächster Seite
288
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
Öffnen Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
und ziehen Sie das Kabelpaket heraus.
VORSICHT
Sie können die Abdeckung erst dann voll-
ständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgezogen wurden.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler
verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
R2.MP1
R2.ME1
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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