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Ausbauen des Oberarms
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Entfernen Sie die Hutmuttern und die Un-
terlegscheiben.
Öffnen Sie die Anwenderschnittstellenplat-
te vorsichtig und ziehen Sie das Kabelpaket
heraus.
VORSICHT
Sie können die Platte erst dann vollständig
entnehmen, wenn der Steckverbinder ab-
getrennt ist, wie im folgenden Schritt be-
schrieben.
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
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R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
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R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
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4.6.2 Austausch der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
xx1500002182
xx1500002183
xx1500002184
xx1500002185
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4 Reparatur
Fortsetzung
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