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Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
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Befestigen des Roboters auf der Montageplatte
Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf
einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker.
Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt
Roboter auf Seite 41
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort für
den Roboter den Spezifikationen in folgendem
Abschnitt entspricht:
•
Vor der Installation auf Seite
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Der Roboter IRB 910SC wiegt maximal 25,5 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge-
mäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstellungs-
ort.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Information
40.
Sie finden den Bohrungsplan für den
Sockel in der folgenden Abbildung
in
Bohrplan, Sockel auf Seite
Siehe
Heben des Roboters mit Hebe-
vorrichtungen auf Seite
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Roboter-
sockel vorschriftsmäßig an den Stif-
ten befestigt ist.
Schrauben: M10x25, Qualität: 8.8
Anzugsdrehmoment:
45 Nm
Belastung des Fundaments,
Fortsetzung
64.
53.
65
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