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4 Reparatur
4.6.2 Austausch der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
Entfernen der Antriebseinheitskabel
1
2
Ausbauen der Kabelbaumplatte
1
2
3
Entfernen der Antriebseinheit Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
316
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht
beschädigt werden.
Tipp
Machen Sie vor dem Trennen Fotos von
der Lage der Kabel. Diese Fotos können
Sie für den Wiedereinbau als Referenz
verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
Entfernen Sie die Kabelbaumplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1500002226
Hinweis
xx1500002228
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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