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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Montieren Sie die Antriebseinheit.
VORSICHT
Verwechseln Sie die Antriebseinheit Achse
1 und Achse 2 nicht. Prüfen Sie vor der
Wiedermontage stets die Markierung oder
das Schild an den Antriebseinheiten.
Hinweis
Montieren Sie die Antriebseinheit so, dass
die Motoranschlüsse zur Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung zeigen.
Sichern Sie sie mit den Schrauben und
Unterlegscheiben.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
Antriebseinheit Achse 2: 3HAC056153-001
xx1500003068
xx1500002800
Schraube: M4x25 (12 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Unterlegescheibe: 4.3x9x1 (12 St.)
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4 Reparatur
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