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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 222

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4 Reparatur
4.4.1 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
Montieren Sie den Antriebsriemen Achse
4. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an und verwenden Sie dabei ein akusti-
sches Tensiometer, um die Riemenspan-
nung zu messen, bis die richtige Riemen-
spannung erreicht ist.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
die Antriebseinheit ist sauber und
unbeschädigt.
Montieren Sie den Antriebsriemen Achse
3. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Unterer Antriebsriemen Achse 4:
3HAC055201-001
xx1500002786
xx1500002231
Riemenspannung:: F = 101 N (empfohlen)
Riemenspanbereich:
64.5 N to 73.7 N (ein Antriebsriemen, der
länger als 24 Stunden montiert und in Be-
trieb ist, gilt als gebrauchter Riemen)
92.2 N to 101 N (neuer Antriebsriemen)
Hinweis
Antriebsriemen Achse 3: 3HAC055209-001
xx1500002789
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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