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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 166

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4 Reparatur
4.3.4 Austausch der EIB-Montageplatte
Fortsetzung
Entfernen der EIB-Montageplatte
Gehen Sie für das Entfernen der EIB-Montageplatte folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der EIB-Montageplatte
1
2
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Sockel
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
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Hinweis
xx1500002227
Hinweis
xx1500002186
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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