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5 Kalibrierung
5.4.4 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
374
Aktion
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parame-
ter.
en0400001127
Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler programmierte Robo-
terpositionen ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
•
Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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