Kalibrierung Achse 1 - ABB IRB 910SC Produkthandbuch

5 Kalibrierung

5.4.2 Kalibrierung Achse 1

5.4.2 Kalibrierung Achse 1
Die Kalibrierposition von Achse 1
Die Abbildung zeigt Achse 1 in Kalibrierposition, und die Kalibrierwerkzeuge sind
angebracht.
xx1500002512
Erforderliche Ausrüstung
Achse 1 wird kalibriert, indem der Unterarm so bewegt wird, das der Kalibrierstift
und der Kalibrierungsblock einander leicht berühren.
Der Kalibrierungsblock ist bereits am Roboter befestigt.
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K